避免过补偿和欠补偿，可以采取以下措施：

1.精确计算与合理配置：首先，需要精确计算电力系统中所需的无功功率。然后，根据这个计算结果，合理配置电容器组的容量。这样可以确保补偿装置提供的无功功率恰好等于系统所需，达到全补偿的状态。

2.监控与调整：安装无功功率监控设备，实时监控电力系统中无功功率的变化情况。一旦发现系统所需的无功功率与补偿装置提供的无功功率不匹配，及时进行调整，避免出现过补偿或欠补偿的现象。

3.优化控制策略：合理制定和优化无功补偿装置的控制策略。例如，可以根据电网的负荷变化、谐波情况等因素，动态调整补偿装置的投切策略和补偿容量，确保系统始终处于最佳补偿状态。

4.选择高性能设备：在选择无功补偿装置时，应优先考虑高性能、高可靠性的设备。这样可以减少设备故障率，提高补偿精度，降低过补偿和欠补偿的风险。

5.加强维护与管理：定期对无功补偿装置进行维护和检查，确保其处于良好的工作状态。同时，加强设备的管理和监控，及时发现并处理异常情况，避免过补偿和欠补偿的发生。

6.注意谐波问题：谐波是导致无功补偿装置出现问题的常见原因。因此，在设计和使用无功补偿装置时，应充分考虑谐波的影响，采取适当的措施来消除或抑制谐波。

通过以上措施的综合应用，可以有效地避免过补偿和欠补偿的问题，确保电力系统的安全稳定运行。

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